Основной целью боковых движений – кроме уступки шенкелю – является развитие и увеличение активности работы задних ног и таким образом, улучшение сбора.
Во время всех боковых движений – плечом внутрь, траверсе, ранверсе и принимании – лошадь немного согнута в боку и двигается по разным линиям следов.
Сгибание или постановление никогда не должно быть чрезмерным, таким образом не должно влиять на ритм, равновесие и свободу движений.
Во время всех боковых движений аллюры должны оставаться свободными и равномерными, с постоянным импульсом, каденцией и балансом. Импульс часто теряется из-за того что всадник сосредоточен на сгибании лошади и движении вбок.